Caso você por acaso tenha somente uma chave SSH privada e precise de gerar uma chave pública basta fazer o seguinte:

ssh-keygen -e

Você será perguntado quanto à localização de sua chave privada, e após confirmar a localização a chave pública será mostrada. Ele irá gerar uma chave pública no padráo do RFC 4716, que precisa ser “convertida” para o formato do ssh antes de ser utilizada. Para fazer isso, copie e salve esta chave em um arquivo qualquer (por exemplo, /tmp/foo).

Em seguida, faça isso:

ssh-keygen -i

E informe o caminho do arquivo em que você salvou a chave gerada. Ele irá então informar o fingerprint da chave pública, que poderá ser adicionado no authorized_hosts para a autenticação.

Existem algumas situações que exigem que você use o ssh atravessando um servidor proxy; como o cliente do openssh não suporta esse tipo de operação nativamente, você tem 2 opções: utilizar outro cliente (como o putty) ou então instalar um programa chamado proxy-connect, que permite usar o ssh (juntamente com scp e sftp) através de um proxy.

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